eval_pi0_20260430_154007

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）、微观和宏观图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It includes robot motion data (e.g., position information of joints such as shoulder, elbow, wrist, etc.), observation states (similar to the motion data), microscopic and macroscopic image data with a resolution of 480x640 and 3 channels, timestamps, frame indices, episode indices, etc. The data is stored in Parquet format, with a total data volume of approximately 300 MB (100 MB for data files and 200 MB for video files), and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：haoanw/eval_pi0_20260430_154007
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：基于 LeRobot 框架生成

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower（软体跟随机器人）
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 帧率（FPS）：30
• 数据分块：每块1000帧
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个动作维度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测（与动作维度一致）
observation.images.micro	视频	[480, 640, 3]	微距摄像头图像（高度480、宽度640、3通道）
observation.images.macro	视频	[480, 640, 3]	广角摄像头图像（高度480、宽度640、3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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备注

• 当前数据集不包含任何有效片段（总集数、总帧数、总任务数均为0），可能为初始模板或空数据集。
• 数据集包含微距和广角两个摄像头视角的录制视频数据。