eval_pi0_20260430_154007

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）、微观和宏观图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：haoanw/eval_pi0_20260430_154007
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：基于 LeRobot 框架生成

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower（软体跟随机器人）
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 帧率（FPS）：30
• 数据分块：每块1000帧
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个动作维度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测（与动作维度一致）
observation.images.micro	视频	[480, 640, 3]	微距摄像头图像（高度480、宽度640、3通道）
observation.images.macro	视频	[480, 640, 3]	广角摄像头图像（高度480、宽度640、3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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备注

• 当前数据集不包含任何有效片段（总集数、总帧数、总任务数均为0），可能为初始模板或空数据集。
• 数据集包含微距和广角两个摄像头视角的录制视频数据。