jmeth/pickup-spk
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jmeth/pickup-spk
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共22542帧，分为一个任务。数据集以Parquet格式存储，并附带视频文件。数据集提供了多种特征，包括机器人的动作位置、状态、顶部和手腕的图像等。所有数据均以30帧每秒的速率记录。
This is a robotics dataset containing 50 episodes with a total of 22,542 frames, divided into one task. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. The dataset provides various features, including the robots action positions, states, top and wrist images, etc., all recorded at a rate of 30 frames per second.
提供机构：
jmeth
