Hang917/robot_assets
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
机器人资产数据集，包含机器人的几何形状、URDF、MuJoCo XML文件以及相关的网格资源，适用于机器人学和强化学习等相关领域。
This dataset, Robot Assets, includes the geometry, URDF, MuJoCo XML files, and related mesh resources for robots, suitable for fields such as robotics and reinforcement learning.
提供机构：
Hang917
