eval_DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_16_16_ema0_1e-4_ckpt300000
收藏Hugging Face2025-05-04 更新2025-05-05 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共2683帧数据，涉及1个任务和9个视频。数据包括机器人的6维动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和6维状态观察。此外，数据集还提供了来自三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-04
