place_cube_in_cup

Name: place_cube_in_cup
Creator: RickRain
Published: 2025-06-13 00:23:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RickRain

创建时间：

2025-06-13

pick-place-cube-cup

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，专门针对双臂机器人（型号so101_dual_follower）执行拾放立方体杯任务。数据集由LeRobot工具创建，包含30个episodes，总计8995帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action），为12维浮点数组，表示左右机械臂各关节的位置；观测状态（observation.state），同样为12维浮点数组，反映关节位置；以及来自

Hugging Face2026-06-28 更新10

moss_cube_cup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-10-27 更新10

sabinMlminator/pick_cube_place_cube_3_cubes

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-09 更新50

put_the_cube_into_the_cup

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes和23250帧数据，采集自so100型机器人。数据集包含机器人动作数据（6个自由度关节角度）、观察状态（6个自由度关节角度）、顶部和腕部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约100MB，视频数据约500MB。

Hugging Face2026-01-25 更新30

so100_cube_to_cup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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