picking_demo
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/tirupatiraoa/picking_demo
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含Unitree_G1_Inspire机器人的观察状态和动作数据，具体包括左右肩、肘、腕和手部的26个浮点型数据。此外，数据集还包含左高摄像头的图像观察，分辨率为480x848，3通道，视频格式为av1。数据集总共有29个episodes，28941帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。
提供机构：
tirupatiraoa
创建时间：
2026-02-09
