HEV-I 轨迹预测视频数据集

HHEV-I 全称 Honda Egocentric View-Intersection，包含 230 个在旧金山海湾地区不同十字路口的驾驶视频，这些视频由安装在车辆上的传感器采集（摄像头、 GPS/IMU 和车辆状态信号）。该数据集可用于研究交通参与者的交互建模、未来目标定位、以及学习挑战性驾驶场景中的驾驶行为等领域。

HHEV-I, whose full name is Honda Egocentric View-Intersection, contains 230 driving videos captured at various intersections across the San Francisco Bay Area. These videos are collected by vehicle-mounted sensors (cameras, GPS/IMU, and vehicle state signals). This dataset can be utilized to support research in fields including interaction modeling of traffic participants, future target localization, and learning driving behaviors in challenging driving scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

HEV-I轨迹预测视频数据集是一个由230个驾驶视频组成的集合，视频采集自旧金山海湾地区的十字路口，分辨率为1280x640，频率为10Hz。该数据集包含多种交通参与者和Ego车辆行为，适用于交通参与者交互建模和驾驶行为研究。