so100_bi_test_62
收藏Hugging Face2025-02-03 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-02-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 833
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左右肩、肘、腕和夹持器的12个关节
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.first):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
