hchilcot/unitree_dex3_put_chips_in_box
收藏Hugging Face2025-10-01 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/hchilcot/unitree_dex3_put_chips_in_box
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，包含一个任务，共有199个剧集，每个剧集包含1000个片段，总共有72057帧。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的特征包括机器人的状态、动作、图像以及时间戳等信息。
This dataset was created using LeRobot tool, containing one task with 199 episodes, each episode consists of 1000 chunks, totaling 72057 frames. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. The features of the dataset include robot state, action, images, and timestamp information.
提供机构：
hchilcot
