lerobot-eeg-test_170_camera_segmented

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'类型的机器人。包含170个episodes和96236帧数据，记录了机器人的动作（如关节位置）和观测（如前视图像）。数据集以parquet文件格式存储，包含动作、观测、时间戳和索引等特征的元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lerobot-eeg-test_170_camera_segmented
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/dbzfan2012/lerobot-eeg-test_170_camera_segmented
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据分块大小: 1000 帧
• 数据集划分: 全部 170 个片段均用于训练 (train: 0:170)

数据内容统计

• 总片段数: 170
• 总帧数: 96236
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

特征字段说明

动作空间 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前状态，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测 (observation.images.front)

• 数据类型: image
• 形状: [480, 640, 3]
• 描述: 来自前置摄像头的RGB图像，分辨率为 640x480。

元数据字段

• timestamp: 时间戳 (float32, [1])
• frame_index: 帧索引 (int64, [1])
• episode_index: 片段索引 (int64, [1])
• index: 全局索引 (int64, [1])
• task_index: 任务索引 (int64, [1])

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息 (BibTeX): 未提供