遇见数据集

MarkusWuenstel/so101-bimanual-new-dice-delta-merged-v21

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Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个机器人技术相关的数据集,包含了使用phosphobot生成的机器人与多个相机记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练机器人策略,并且与LeRobot兼容。

This dataset is robotics-related, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras using phosphobot. It can be directly used to train robot policies through imitation learning and is compatible with LeRobot.

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MarkusWuenstel
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