ObsDetectPretrained

NIAID Data Ecosystem2026-03-13 收录

楼梯检测

多模态感知干扰

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/wnw9jjjg4p 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Pretrained neural network models for staircase detection using images and IMU data.

创建时间：

2022-06-16

ObjectFolder Real

多模态感知干扰

物体学习

ObjectFolder Benchmark是由斯坦福大学团队创建的多模态物体学习基准数据集，旨在推动多模态感知在计算机视觉、机器人等领域的发展。该数据集包含1,000个神经物体和100个真实世界的家庭物品，涵盖视觉、听觉和触觉三种模态。其中，神经物体通过模拟生成，而真实物体的数据则通过专业的采集流程获取，包括3D网格、视频、冲击声和触觉读数。数据集的创建过程涉及多模态数据的同步采集与校准，确保了

objectfolder.stanford.edu2023-06-01 更新1490

防护墙和地面振动光纤与视频配对数据

入侵检测

多模态感知干扰

本数据集是一个面向铁路周界入侵检测的多模态融合感知数据集，综合了基于相敏光时域反射仪（Φ-OTDR）系统采集的光纤振动数据与视频监控技术采集的图像数据。数据集通过同步采集振动信号与视频图像，形成由文件名时间信息对应组合的数据对，覆盖人员敲击防护栏、攀爬防护栏及行走三类典型入侵场景，共包含598个数据对文件。研究旨在突破传统单模态传感在复杂环境下受噪声干扰大、误报率高的技术瓶颈，通过多模态数据融合提

国家基础学科公共科学数据中心260

RGB-D stair dataset

楼梯检测

RGB-D语义分割

We provide an RGB-D dataset with stair line labels and stair step surface labels for stair detection research. The images in the training set and the validation set are from Stair dataset with de

NIAID Data Ecosystem70

TLV (Touch-Language-Vision)

多模态感知干扰

人机交互

TLV数据集是由北京交通大学北京交通数据分析与挖掘重点实验室创建，旨在通过人机协同方式实现触觉、语言和视觉的多模态对齐。该数据集包含20000对同步的触觉和视觉观察，其中详细标注了19834个实例，每个实例都附有句子级别的描述。创建过程中，通过使用GelSight传感器和VisGel数据集收集触觉和视觉数据，并利用GPT-4V进行文本标注。TLV数据集主要应用于触觉相关的多模态感知研究，特别是解决

arXiv2024-05-10 更新721

Stair dataset

楼梯检测

计算机视觉目标检测

We provide a stair dataset with fine annotations for stair detection research. The training set contains 2670 images, and the validation set contains 424 images. Each label contains the locati

NIAID Data Ecosystem90

ObsDetectPretrained

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