TrossenRoboticsCommunity/aloha_ai_block
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含10个剧集，共计2226帧，1个任务，40个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并且每个视频都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括机器人的动作和状态，以及来自不同摄像头的图像数据。所有数据都按照Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, totaling 2226 frames, 1 task, 40 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format, and each video has a corresponding MP4 file. The features in the dataset include the robots actions and states, as well as image data from different cameras. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
