record-test

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）以及来自顶部、腕部和基座的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体技术细节包括：机器人类型为so101_follower，帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (顶部)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (腕部)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (基座)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供