record-test

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）以及来自顶部、腕部和基座的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体技术细节包括：机器人类型为so101_follower，帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。This dataset was developed using LeRobot and primarily focuses on the robotics domain. It contains robot motion data (such as position information of joints including shoulder, elbow, wrist, etc.), observation states (analogous to the motion data), and image data captured from the top, wrist, and base of the robot. Structured data is stored in Parquet format, while video data is stored in MP4 format. Specific technical details are as follows: the robot type is so101_follower, the frame rate is 30fps, the total size of the data files is 100MB, and the total size of the video files is 200MB. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, and segment indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (顶部)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (腕部)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (基座)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供