Simitate

Simitate 是一个混合基准测试套件，旨在评估模仿学习的方法。它包含一个包含 1938 个序列的数据集，其中人类在现实环境中进行日常活动。数据集与模拟器的集成紧密结合。提供分辨率为 960×540 的 30Hz 的 RGB 和深度流，以及演示者手部的准确地面真实姿势，以及 120Hz 的 6 DOF 对象。除了数据集，还提供了使用环境的 3D 模型和标记的对象图像。