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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含1个任务和1708帧数据。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
TechieMoon创建时间：
2026-03-19
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含1个任务和1708帧数据。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。