eval_so101-Last
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集,包含1个任务和1708帧数据。数据集结构包括动作特征(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、顶部和腕部摄像头视频(480x640分辨率,30fps)等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
TechieMoon
创建时间:
2026-03-19



