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eval_so101-Last

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Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/TechieMoon/eval_so101-Last
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集,包含1个任务和1708帧数据。数据集结构包括动作特征(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、顶部和腕部摄像头视频(480x640分辨率,30fps)等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
TechieMoon
创建时间:
2026-03-19
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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