eval_clean_desk_policy_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集结构包括动作（12个浮点型关节位置）、观察状态（12个浮点型关节位置）以及来自多个摄像头的图像（720x1280x3的视频数据）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等信息。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_clean_desk_policy_v2
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower

数据特征

• 动作: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置
• 观测状态: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置
• 观测图像:
  • left_camera1: 视频格式，分辨率 720x1280，3通道
  • left_camera2: 视频格式，分辨率 720x1280，3通道
  • right_camera3: 视频格式，分辨率 720x1280，3通道
• 时间戳: 浮点数值
• 帧索引: 整数值
• 情节索引: 整数值
• 索引: 整数值
• 任务索引: 整数值

相关链接

• 可视化界面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jio2/eval_clean_desk_policy_v2
• 数据集主页: [信息缺失]
• 相关论文: [信息缺失]

引用信息

• BibTeX引用格式: [信息缺失]