江苏省南京市南京大胜关长江大桥低空影像数据集

覆盖范围：以大桥主跨为中心，上下游各 1 km、两岸各 500 m 的矩形区域（约 2 km × 1 km）。
• 采集时间：2024-03-15 至 2024-05-30，分 8 架次、无云天气上午 9:00-11:00 完成。
• 传感器：DJI M300 RTK + Zenmuse P1（全画幅 45 MP）/禅思 L2（激光雷达）。
• 分辨率：
– 正射影像：地面采样距离（GSD）1.2 cm；
– 激光点云：平均密度 600 pts/m²，高程精度 ±3 cm；
– 视频：4K@30 fps，H.264，60 Mbps。
• 数据量：原始 680 GB，处理后 210 GB（含影像、POS、点云、三维模型、元数据）。

Coverage: A rectangular area centered on the main span of the bridge, extending 1 km upstream and downstream respectively, and 500 m from both banks, with an approximate size of 2 km × 1 km.
• Data Acquisition Period: From March 15, 2024 to May 30, 2024, completed in 8 sorties during 9:00–11:00 AM on cloud-free days.
• Sensors: DJI M300 RTK paired with either Zenmuse P1 (full-frame 45 MP) or Zenmuse L2 (LiDAR).
• Resolution:
- Orthophoto: Ground Sampling Distance (GSD) of 1.2 cm;
- LiDAR point cloud: Average point density of 600 pts/m², with elevation accuracy of ±3 cm;
- Video: 4K@30 fps, H.264 encoding, 60 Mbps bitrate.
• Data Volume: 680 GB of raw data and 210 GB of processed data, including imagery, POS data, point clouds, 3D models and metadata.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是江苏省南京市南京大胜关长江大桥的低空影像数据，覆盖大桥主跨及周边区域，采集于2024年3月至5月，使用无人机搭载高分辨率传感器，提供地面采样距离1.2厘米的正射影像和高密度激光点云。数据主要用于桥梁健康监测、数字孪生平台建设和智能巡检等应用，具有高精度和多格式特点，支持科研和城市规划。