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该数据集由LeRobot创建，属于机器人研究领域。数据集包含30个episodes，9570帧数据，涉及3个不同任务。数据以parquet格式存储，包含多种机器人相关特征：6自由度机械臂动作数据、关节状态观测数据、720p顶部摄像头视频数据(30fps)，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集总大小约300MB(数据100MB+视频200MB)，采用Apache 2.0许可证。