panda_pick_cube_demos_random

Name: panda_pick_cube_demos_random
Creator: lilkm
Published: 2025-04-30 23:41:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-30 更新2025-05-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lilkm

创建时间：

2025-04-30

panda_pick_cube_demos

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-07 更新180

panda_pick_cube_demos_simple

这是一个关于机器人学的数据集，包含30个 episodes，每个episode包含多个frames，共有60个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集包含观察状态、动作、奖励等信息，以及正面和手腕的图像视频流。所有数据均按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-04-09 更新60

lilkm/panda_pick_cube_demos_simple

这是一个用于机器人任务的数据集，包含30个视频片段，总共1065帧，分为1个任务。每个视频片段包含前视图和手腕视图的图像数据，以及状态、动作、奖励和完成状态等信息。数据集以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的帧率为10fps，所有视频均无音频。

Hugging Face2025-04-09 更新90

panda_pick_cube_demos

该数据集与机器人学相关，包含30个剧集，3633个帧，60个视频。数据集的结构详细说明了各种特征，包括状态观测、动作、奖励等，以及视频的相关信息，如分辨率、帧率等。数据集的许可为Apache-2.0。但README文件中未提供具体的数据集描述。

Hugging Face2025-03-27 更新170

lilkm/panda_pick_cube_demos_old

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人学相关的数据集，包含30个剧集，共计3381帧，分为1个任务。数据集提供了60个视频文件，每个视频被分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为10fps，并且目前只提供了训练集的划分。数据集中的特征包括机器人的状态、动作、奖励、是否结束等信息，还包括前视图和手腕视图的视频。

Hugging Face2025-04-07 更新40