libero_spatial

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含432个总剧集，52970帧，涉及10个任务。数据结构包括观察图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、状态观察（8个浮点数）、动作（7个浮点数）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。