Columbia PushT Dataset
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
真实世界的 Push-T 任务，在这个任务中，机器人需要
① 将T型块精确推入目标区域，并
② 将末端执行器移动至终止区域。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Columbia PushT Dataset聚焦于真实世界的Push-T任务，要求机器人精确地将T型块推入目标区域，并将末端执行器移至终止区域。该数据集由丰田研究所、麻省理工学院和哥伦比亚大学于2023年发布，相关资源可在其GitHub页面和论文中获取。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
