bluephysi01/eval_smolvla_so101_test32-10
收藏Hugging Face2025-12-15 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含来自so101_follower机器人的数据。数据集包含动作、观测（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳以及情节/任务索引。数据集由1个情节、1451帧和1个任务组成，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot and contains data from a so101_follower robot. The dataset includes actions, observations (state and images from top and wrist cameras), timestamps, and episode/task indices. It consists of 1 episode, 1451 frames, and 1 task, with data stored in parquet files and videos in mp4 format.
提供机构：
bluephysi01
