KAIST Urban

KAIST Urban为高度复杂的城市环境提供来自各种位置传感器的光检测和测距 (LiDAR) 数据和立体图像。所提供的数据捕获了城市环境的特征 (例如大都市地区，复杂的建筑物和居民区)。给出了来自典型2D和3D激光雷达传感器的数据。用于车辆导航的原始传感器数据以文件格式提供。为方便起见，在机器人操作系统 (ROS) 环境中提供了开发工具。