COCO-Tasks
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
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当人类必须解决日常任务时，他们只需选择最合适的对象。虽然对于人类来说应该将哪个对象用于特定任务的问题听起来微不足道，但对于机器人或其他自主系统来说却很难回答。然而，当前专注于检测对象类别的对象检测基准并未解决此问题。因此，我们引入了 COCO-Tasks 数据集，该数据集包含大约 40,000 张图像，其中最适合 14 个任务的对象已被注释。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-16
