iAyoD/robocasa_mobile_turn_on_microwave_256_hybrid
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个名为panda的机器人执行任务的数据。数据集共有105个集，33652帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集的特征包括图像、手腕图像、状态、动作等，适用于机器人技术的相关研究和应用。
This is a dataset for robotics technology, containing data from a robot named panda performing tasks. The dataset includes 105 episodes, 33,652 frames, and 1 task. The data is stored in parquet file format, with each file containing 1000 data chunks. The dataset features include images, wrist images, states, actions, etc., suitable for research and applications in robotics technology.
提供机构：
iAyoD
