wvangils/LerobotRedCubeYellowCupV1
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学领域的 dataset，包含了50个 episodes，共计16978帧数据，专注于一种机器人类型：so101_follower。数据集提供了机器人的动作、状态、以及从顶部和手腕部位获取的图像信息。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，遵循Apache-2.0许可证。
This dataset is for robotics research, containing 50 episodes with a total of 16,978 frames, focused on the so101_follower robot type. It provides robot actions, states, and images captured from the top and wrist perspectives. The data is stored in parquet file format, videos in mp4 format, and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
wvangils
