eval_act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_5k_bs8_k20_testing0

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含1个训练片段、1帧数据和3个视频，采集自lekiwi_client机器人。数据特征包括9维动作向量（机械臂肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、θ速度）和对应的9维状态观测。同时提供三种视觉观测：腕部摄像头视频、RealSense深度摄像头视频和RealSense RGB摄像头视频，所有视频分辨率为480x640，帧率30fps，采用AV1编码。数据集采用Apache 2.0许可证。