eval_ichigo-robot-arm-20260201140537

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构显示，它包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和索引，表明它可能是机器人手臂运动和相应传感器数据的集合。具体特征包括6个自由度的关节位置、1080p摄像头视频数据（每秒30帧）、时间戳和各类索引信息。数据以parquet格式存储，总大小约300MB（数据100MB，视频200MB），包含2个episodes和2522帧数据。