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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含60个episodes，总计30371帧，120个视频。数据集结构详细描述了动作、观测状态（包括机械臂和顶部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人相关任务。