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eval_act_so100_legoball_shuffled_ball5

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Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/sergiov2000/eval_act_so100_legoball_shuffled_ball5
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含883帧数据,2个视频,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像(上方和侧面视角)、时间戳、帧索引、任务索引等多种特征。机器人类型为so100,数据集的总任务数为1,总片段数为1。
提供机构:
sergiov2000
创建时间:
2025-07-02
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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