Sraghvi/test-buster-dataset-fixed
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Buster_Robot_Pickup_Test_Fixed是一个机器人操作数据集，采用LeRobot v2.1格式，包含1个操作剧集，约1769帧数据，有3个摄像头视角。该数据集展示了一个双臂机器人（具有34个关节）的操作过程。数据以Parquet文件和MP4视频文件存储，并包含丰富的元数据信息。数据集特征包括机器人动作命令、状态观察、模拟命令、时间戳以及关节名称和速度。
Buster_Robot_Pickup_Test_Fixed is a robot manipulation dataset in LeRobot v2.1 format, containing 1 episode with approximately 1769 frames and 3 camera views. It showcases the operation of a bimanual robot with 34 joints. The data is stored in Parquet and MP4 video files, along with comprehensive metadata. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, joint names, and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
