lx7r_knockover_test_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于多机器人应用场景。数据集包含16个episodes，5119帧，32个视频，以及1个任务。数据结构详细记录了机器人手臂和手的状态、动作，以及来自前视和俯视摄像头的图像观察。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页和论文的详细信息。