sim_handle_grasp2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集包含14个总集数，7037个总帧数，1个总任务数，14个总视频数。数据的特征包括观察状态、动作、时间戳等。观察状态的形状为18维浮点数，动作的形状为18维浮点数，时间戳的形状为1维浮点数。此外，还包括视频数据，视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。