jetson-bot_blue_block-in-box
收藏Hugging Face2026-03-16 更新2026-03-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bobik553/jetson-bot_blue_block-in-box
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'jetsonbot_client'机器人类型。包含14个episodes，33253帧和1个任务，数据存储在parquet文件和视频文件中。特征包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像，以及时间戳和索引。
提供机构：
Bobik553
创建时间：
2026-03-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: jetson-bot_blue_block-in-box
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 14
- 总帧数: 33253
- 总任务数: 1
- 数据分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:14)
数据结构与特征
数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4。
特征描述
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段:
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_gripper.pos
- motor_linear.vel
- motor_angular.vel
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 字段:
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_gripper.pos
- motor_linear.vel
- motor_angular.vel
- gyro_yaw.vel
-
observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [144, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
observation.images.wrist
- 数据类型: video
- 形状: [144, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: jetsonbot_client
- 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
