eval_redspice_pi_33
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等数据。数据集结构详细说明了各种特征的规格，如数据类型、形状和名称，适用于机器人控制或学习任务。
This robotic dataset was created using LeRobot, and contains data including actions, observations (encompassing states and images from different viewpoints), timestamps, and indices. The dataset structure elaborates on the specifications of various features, such as their data types, shapes, and names, and is suitable for robotic control or learning tasks.
提供机构：
DrainpipeAI创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_redspice_pi_33
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 维度名称:
["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 维度名称:
["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
图像观测
-
特征名:
observation.images.left.top -
数据类型:
video -
形状:
[480, 640, 3] -
维度名称:
["height", "width", "channels"] -
特征名:
observation.images.wrist.top -
数据类型:
video -
形状:
[480, 640, 3] -
维度名称:
["height", "width", "channels"]
索引与元数据
- 时间戳:
timestamp(float32,[1]) - 帧索引:
frame_index(int64,[1]) - 回合索引:
episode_index(int64,[1]) - 索引:
index(int64,[1]) - 任务索引:
task_index(int64,[1])
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供分割信息
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
