eval_redspice_pi_33
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/eval_redspice_pi_33
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等数据。数据集结构详细说明了各种特征的规格，如数据类型、形状和名称，适用于机器人控制或学习任务。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_redspice_pi_33
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 维度名称:
["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 维度名称:
["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
图像观测
-
特征名:
observation.images.left.top -
数据类型:
video -
形状:
[480, 640, 3] -
维度名称:
["height", "width", "channels"] -
特征名:
observation.images.wrist.top -
数据类型:
video -
形状:
[480, 640, 3] -
维度名称:
["height", "width", "channels"]
索引与元数据
- 时间戳:
timestamp(float32,[1]) - 帧索引:
frame_index(int64,[1]) - 回合索引:
episode_index(int64,[1]) - 索引:
index(int64,[1]) - 任务索引:
task_index(int64,[1])
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供分割信息
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
