eval_act_so100_test_yellow_cuboid_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，4431帧，20个视频。数据集主要用于机器人学习和控制任务，包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。动作和观测状态包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等6个维度的数据。图像数据包括机器人上的摄像头和手机摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。