DTI_for_MPC_无人机自主着陆双级数字孪生模型预测控制数据
收藏海数据2026-06-25 收录
下载链接：
https://haidatas.com/dataset/dti_for_mpc_wurenjizizhuzhuolushuangjishuz_3696e862
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
本数据集来自斯坦福大学关于无人机自主着陆的双级数字孪生研究，包含用于模型预测控制的数字孪生实例及实时流体-结构交互与飞行动力学数字孪生原型相关数据，支持动态飞行模型的实时状态与气动力矩预测，通过数值模拟验证及初步飞行验证。 论文“Data from: a physics-based digital twin for model predictive control of autonomous unmanned aerial vehicle landing”
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-01-27
