act_slide_push_red_side80_500k

Name: act_slide_push_red_side80_500k
Creator: KoukiHagiwara
Published: 2026-09-01T16:12:09+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/KoukiHagiwara/act_slide_push_red_side80_500k 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

KoukiHagiwara

创建时间：

2026-09-01

KoukiHagiwara/slide_the_object_task_01

机器人物体滑动

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新70

KoukiHagiwara/slide_push_pull_hybrid_250ep_augmented

滑动推拉操作

数据增强

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，用于训练和评估机器人动作。数据集包含250个训练集，总帧数为262,000帧，涉及2个任务。数据采集自so_follower机器人类型，包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据类似）以及来自顶部摄像头和手腕摄像头的图像观察（视频格式，分辨率480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。在创

Hugging Face2026-05-29 更新40

KoukiHagiwara/slide_and_pick_place_v1

机器人操作

视觉运动控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-09 更新30

slide_push_pull_v2

机器人控制

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes和52400帧数据。数据集结构包括数据文件、视频文件和多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部摄像头和腕部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-04-23 更新50

KoukiHagiwara/oriented_slide_into_slot

机器人操作

视觉引导装配

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新40

act_slide_push_red_side80_500k

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