eval_ACT-Trajectory-Multitask_v0_00

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人的动作、观察状态以及多个视角的图像数据（侧面、手腕和轨迹）。数据集中共有309帧，帧率为30fps，总任务数为1。数据集的结构包括多种特征，如动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）和多个视频图像（480x640x3）。数据存储为parquet格式，视频文件为mp4格式。