Simulation Evaluations of ORLA*
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https://gaokai15.github.io/ORLA-Star/
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该数据集概述了一篇论文，该论文通过模拟评估比较了ORLA*算法与现有最先进的重新排列规划器。该数据集包含了用于评估物体重新排列算法的各种实例，但并未具体指明单个数据集或其特性。所涉及的任务是使用移动操作臂进行物体重新排列。
This dataset provides an overview of a paper that compares the ORLA* algorithm against state-of-the-art rearrangement planners through simulation-based evaluations. This dataset encompasses various instances for evaluating object rearrangement algorithms, without specifying individual datasets or their respective characteristics. The task involved is object rearrangement using a mobile manipulator.
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Authors of the paper
