pybullet_ring_task

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，600帧，1个任务和4个视频。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的状态观察（8个关节位置）、动作（7个关节控制）、两个摄像头的图像数据（分辨率为240x320，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。