juniorlabs/example_dataset
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用phospho dev kit生成的机器人学数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集，可用于模仿学习训练策略，兼容LeRobot和RLDS。
This is a robotics dataset generated using the phospho dev kit, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
juniorlabs
