so101_cube_in_bowl_finetuningv1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务、1个片段和598帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、固定摄像头图像（480x640x3）、手眼摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。