地震坍塌建筑测姿终端数据集

地震坍塌建筑测姿终端主要面向火场以及地震坍塌体安全监测的研究，为保障搜救人员生命安全需求建设，基于北斗高精度RTK定位监测+物联网传感器技术产生，主要记录了平面经纬度、高程、角度、加速度等姿态变化等观测值，为了充分验证装备委托第三多频多系统 GNSS高精度处理算法、MEMS-IMU 数据处理软件模块、RTK/MEMS-IMU 融合高性能三维定位定姿算法、预警阈值模型、监测数据采集软件模块、防水试验、振动试验、温度测试、气压测试、运输测试等10个指标效能测试。