仿生单腿样机足地接触力学模型仿真数据集

围绕不同地形上的足-地力学交互特性，建立足-地接触普适力学模型，研制腿足仿生系统并进行运动性能测试实验。基于足-地接触力学特征，综合考虑强度、刚度和阻尼等因素，在足端组件设计中引入柔性铰链和欠驱动原理，设计多种融合大附着力和特定运动功能的模块化机械仿生足，建立其足地接触的动力学模型，分析并揭示仿生足的结构和物理参数对足式装备稳定行走的影响机制，使足式装备能在复杂的山地环境下行走自如。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集围绕足-地力学交互特性，建立了普适性接触力学模型，并设计了融合柔性铰链与欠驱动原理的模块化机械仿生足。通过动力学模型分析，揭示了仿生足结构与物理参数对足式装备在复杂地形中稳定行走的影响机制。