brucekimrok/record-grab-shake-place-05
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集共7750帧，每个剧集包含一个任务。数据集以Apache-2.0许可发布，数据文件为Parquet格式，视频文件为MP4格式。数据集的特征包括机器人的动作和状态、顶部和腕部的图像等。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 5 episodes with a total of 7750 frames, each episode includes one task. The dataset is released under the Apache-2.0 license, with data files in Parquet format and video files in MP4 format. The dataset features include robot actions and states, top and wrist images, etc.
提供机构：
brucekimrok
